Kater se može izraditi samostalno - pri ruci bi bilo želje i dovoljno dijelova od starih pisača i skenera. Ravni ploter je dvokoordinatni stol preko kojeg se pomiče glava s pričvršćenim instrumentom za pisanje.
Nužno je
bipolarni koračni motori, vodilice različitih duljina, kočije, napajanje
Upute
Korak 1
Iskustvo sugerira da za izradu XY tablice možete koristiti vodiče starih pisača. Najteži dio mehaničkog dizajna plotera je uređaj koji pomiče olovku. Jedan od načina je prilagoditi mali servo potisak kratke strane ruke. Flomaster je pričvršćen na dugu stranu ručice. Kada je servo u položaju gore, opruga gura prema dolje. Olovka se uvijek podiže na istu visinu i spušta se onoliko koliko dopušta papir ili drugi predmet na kojem se izrađuje aplikacija.
Korak 2
Za upravljanje olovkom koriste se koračni motori, koji se također mogu ukloniti iz rastavljenog pisača. Međutim, olovku pomiču samo naprijed-nazad. Za detaljno upravljanje glavom potreban je mikrokontroler koji će dekodirati softverske naredbe i pretvoriti ih u naredbe za koračni motor.
3. korak
A sada o softveru: jezik HPGL koristi se za upravljanje jedinicom. Popis najčešće korištenih naredbi može se naći na otvorenim resursima na Internetu. Dobivenu jedinicu možete koristiti za izradu crteža tiskanih pločica i prijenos na papir svih crteža pretvorenih iz Postcripta.
4. korak
Kako bi se osigurao rad dva koračna motora, prikladno je napajanje + 5V i 1A 24V. Također se može preuzeti s rastavljenog pisača. Ako olovku u kočiji zamijenite laserom od 300 mW, za rezanje možete upotrijebiti domaći ploter. Snaga takvog lasera dovoljna je za sagorijevanje drva ili rezanje tankih filmova.
