Znanstveno-fantastični filmovi obično prikazuju humanoidne robote, koje također nazivaju androidima. Ali roboti ne moraju biti ljudi. Svaka od njih ima svoju svrhu. Robot koji možete izraditi vlastitim rukama oponaša ponašanje životinje. Dizajniran je za igru s djecom. Kibernetička kornjača sive Walter postala je njezin prototip. Izrada takvog domaćeg proizvoda omogućit će vam da se riješite nekih nepotrebnih stvari.
Nužno je
- - fotoeksponometar "Sverdlovsk-4" ili slično;
- - šperploča;
- - kotačići sa stolice ili pokretnog stola;
- - prekidač ili prekidač za 2 grupe kontakata;
- - dijelovi sa starog koluta na magnetofon;
- - elektromotori iz kasetofona;
- - fleksibilne višežilne električne žice;
- - relej RES-10 ili sličan za 1 sklopnu skupinu;
- - škare za metal;
- - kositar;
- - kambrik;
- - spajalice (metalne);
- - lemilica;
- - set za lemljenje;
- - 2 prazne baterije za 4,5 V;
- - vijci;
- - vijci;
- - drveni blokovi;
- - pleksi staklo;
- - sušeni markeri;
- - ljepilo "Moment";
- - okrugle gumice bez pletenice;
- - žica presjeka 3 mm;
- - stolarski i limarski alati.
Upute
Korak 1
Odvojite 2 markera. Namirite sadržaj. Podijelite krajeve kako biste napravili 2 plastične cijevi. Spojite cijevi zajedno pomoću prstena izrezanog s kapice filca. Pričvrstite vezu ljepilom Moment. Turpijom ili nožem napravite bočnu rupu udaljenu 2 cm od jednog kraja. Promjer rupe je 3 mm. Uzmite 2 žice u različite ovojnice i uvucite ih u cijev tako da uđu u dugi kraj cijevi i izlaze u bočnu rupu.
Korak 2
Pažljivo rastavite mjerač ekspozicije i uklonite fotodiodu s njega zajedno s reflektorom u kojem se nalazi. Svakako se sjetite polariteta. Odvojite LED i umjesto toga zalemite kablove upravljačkog namota releja.
3. korak
Zalemite fotodiodu reflektorom na žice koje izlaze iz dugog kraja cijevi. Učvrstite reflektor ljepilom Moment tako da je njegova os okomita na cijev. Mjesta za lemljenje pažljivo izolirajte kambricom ili električnom trakom.
4. korak
Spojite žice koje izlaze iz bočne rupe na ploču mjerača ekspozicije, promatrajući polaritet. Spojite novčanu bateriju na kontakte za napajanje mjerača ekspozicije. Koristite metalne spajalice zalemljene na žice kao stezaljke za kontakte.
Korak 5
Otvaranjem i zatvaranjem protoka svjetlosti na LED dlanom i podešavanjem osjetljivosti primljenog uređaja s promjenjivim otporom smještenim na ploči mjerača ekspozicije, postiže se jasan rad releja. Ako to ne uspije, zamijenite relej osjetljivijim.
Korak 6
Izrežite kvadrat od 30x30 cm iz lima šperploče. Na uglovima uz jednu od strana pričvrstite 2 kotača sa stolice. Kotači bi se trebali okretati na svojim osovinama neovisno jedni o drugima, ali istodobno uvijek ostati koaksijalni.
7. korak
Pogonski kotač promjera 10-15 cm može se izraditi od remenice trake prikladne veličine ili izrezati od šperploče od 3 mm. Ima oblik dva okrugla obraza s središnjim umetkom. Umetak treba biti promjera 4-6 mm manji od obraza.
Korak 8
Napravite blok pokreta i zijehajte. Uzmite traku od pleksiglasa i savijte je (na primjer, u vrućoj vodi) pod pravim kutom tako da je jedna strana oko 2 puta duža od druge. Dimenzije trake su proizvoljne i ovise o dimenzijama dijelova. Na dugi kraj zakrivljene trake pričvrstite osovina remenice pogonskog kotača i jedan motor s kasetofona. Povežite njihove remenice gumenom trakom u naponu tako da se rotacija remenice motora prenese na pogonski kotač.
Korak 9
Napravite traku od šperploče ili pleksiglasa i pričvrstite je na četvrtastu podlogu tako da nosač pogonskog kotača instaliran na njoj omogućuje pogonu da se slobodno okreće oko vertikalne osi za 45 ° ulijevo i udesno. Ovu je traku potrebno pričvrstiti na podnožje postavljanjem drvenog bloka takve debljine da je sama podloga, kad se postavi na 3 kotača, paralelna s podom. Pomoću vijaka spojite ovu šipku i šipku. Pričvrstite pogonski blok na kraj daske tako da se slobodno okreće uz minimalno trenje oko okomite osi. Kao osovina može se koristiti debeli vijak ili vijak. Postavite fotodiodnu cijev okomito na glavnu jedinicu. Fotodioda bi trebala "gledati" u smjeru kretanja robota.
Korak 10
Napravite mehanizam skretanja. Privremeno osigurajte drugi motor s magnetofona na bazi s osom prema gore. Na osovinu pričvrstite limeni krug promjera 5-6 cm ili zamašnjak s kasetofona. Na udaljenosti od 5 mm od ruba kruga napravite rupu promjera 3 mm. Izbušite istu rupu u vodoravnoj traci pogonske jedinice. Napravite nosač u obliku slova U od čelične žice promjera 3 mm. Umetnite presavijene krajeve u rupe na disku i pogonskoj jedinici. Podesite položaj motora i duljinu jarma tako da će jedna rotacija kotača za 360 ° dovesti do vrtnje pogonske jedinice vodoravno za 45 ° ulijevo i udesno. Potpuno popravite motor.
11. korak
Električni krug bloka motora povezan je preko releja tako da se, kada se mehanizam zakretanja isključi, glavni blok uključi i obrnuto. Elektro-optički i elektromehanički dijelovi robota imaju odvojene krugove, od kojih se svaki napaja od identičnih ravnih baterija za 4,5 V, za koje je poželjno instalirati zajedničku sklopku.
Korak 12
Kad je robot uključen, skenira dok ne otkrije izvor svjetlosti ili jako osvijetljeni objekt. Nakon toga uključuje se putni mehanizam, isključuje se skretanje i cijela se struktura kreće u smjeru izvora svjetlosti.
