Izrada robota vlastitim rukama san je gotovo svakog tinejdžera, a ponekad i odrasle osobe koja voli radiotehniku. Ako sanjate malo domaće čudo, krenite!
Nužno je
stara tehnika, Lego konstruktor
Upute
Korak 1
Za sastavljanje robota koristite gotove dijelove. Možete složiti domaćeg robota iz Lego konstruktora. Istina, skupo je, ali vrlo jednostavno.
Korak 2
Uzmite staru tehnologiju kao osnovu za svog malog robota. Za "think tank" robota može se koristiti staro računalo ili prijenosno računalo. Ovom metodom putem već postojećih priključaka računala možemo koristiti bilo koji programski jezik za upravljanje robotom i svim vrstama uređaja koji mu se mogu prilagoditi.
3. korak
Izgradite robota s mikrovezem, motorom i nekoliko fotoćelija. Takav će se robot ili pomaknuti prema svjetlu, ili obratno, dalje od njega.
4. korak
Dodajte nekoliko LED dioda u krug i on će se kretati u smjeru vaše ruke ili jasno duž svijetle ili tamne trake. Možete ga pomaknuti prema naprijed kad je osvježavanje usmjereno izravno na njega, a zaustaviti se kad se svjetlo isključi ili priguši.
Korak 5
U krugu koristite fototranzistore - oni su jeftini i jednostavni za upotrebu. Kad su senzori pozicionirani unatrag, robot će se ponašati poput krtice i sakriti se od svjetlosti.
Korak 6
Oživite ponašanje robota povezivanjem senzora na plus napajanja, tada će robot raditi u skladu sa svjetlošću koja se reflektira od LED dioda. Izvrsni rezultati postižu se s jarko crvenim ili jarko narančastim LED-ima snage preko 1000 mCd.
7. korak
Da bi robota pomicao po crnoj liniji bijelog polja, mora biti širok najmanje 30 mm. Kad oba fotosenzora uhvate svjetlost koja se odbija od bijelog polja, robot će se morati pomicati naprijed duž crte. Ako barem jedan od senzora prijeđe crnu crtu, robot se okreće i poravnava položaj. Kad senzori osvijetle bijelo polje, robot će se ponovno pomaknuti prema naprijed.
