Već neko vrijeme robotika prestaje biti simbol fantastične budućnosti i postala je vrlo stvarna aplikacija za moderni tehnološki napredak. Za puno novca možete kupiti multifunkcionalni robot u bilo koju svrhu - od igračaka i unutarnjih ukrasa do proizvoda za čišćenje doma.
Upute
Korak 1
Za izradu robota trebat će vam stari kuglasti miš, dva elektromotora, prekidač, tranzistor, LED, 1K i 10K otpornici, elektrolitski kondenzator, audio kaseta, disketa, 9V Krona baterija i baterija držač, kao i dijelovi DPDT 5V i LM386.
Korak 2
Rastavite miš. Izvucite mikrovezje iz kućišta i iz njega uklonite nekoliko dijelova - crni plastični s desne strane izlaza za kabel i prozirni bijeli s dva metalna priključka smještena na plastičnom zupčaniku - u dva primjerka.
3. korak
Trebaju vam samo ova dva dijela - ostatak mikrovezja možete baciti. U potpunosti uklonite sve elemente i dijelove s miša kako biste ostavili prazno plastično kućište.
4. korak
Uklonite male kolute vrpce sa kasete - oni će djelovati kao kotačići. Stavite kotače na osovinu motora i napravite gume - svaki kotač omotajte uskom trakom gume prekrivenom gumenim ljepilom.
Korak 5
Na prva dva ili tri zavoja zalijepite jedan zavoj gume druge boje.
Korak 6
Zalemite žice na dio DPDT 5V - plavo na žuti kontakt, a narančasto na narančasti kontakt. Spojite 2N3904 na ovaj dio. Zalemite elektrolitski kondenzator, 10K otpornik i plastični crni prekidač koji ste uklonili s čipa miša.
7. korak
Za dio LM386 savijte najudaljeniji par metalnih traka jedni prema drugima. Sastavite sklop unutar kućišta miša ispravnim redoslijedom. Izrežite rupe na bočnim zidovima dna kućišta miša i zalijepite elektromotore u njega. Na vanjskoj strani svakog elektromotora na osovinu mora biti postavljen kotač s gumenom gumom.
Korak 8
U gornjoj polovici tijela miša izbušite tri rupe tamo gdje su nekada bili gumbi. Izbušite jednu rupu na stražnjoj strani kućišta.
Korak 9
Zalemite dva prozirna senzora koja ste izvadili iz mikrovezja na početku rada na žice. Ugradite LED u srednju rupu na prednjoj strani kućišta i na nju zalemite 1K otpornik. Spojite dva senzora zalemljena na žice na LED diodu i umetnite prekidač u stražnju rupu miša.
Korak 10
Spojite gornji dio miša na dno spajanjem senzora i LED diode, a zatim baterijom i prekidačem. Zalemite oba dijela tijela miša, zalijepite komad plastike s diskete sprijeda, prikazujući odbojnik, i pokušajte uključiti i pokrenuti robota.
